地下管线探测包括地下管线探查和地下管线测绘两个基本内容。地下管线探查是通过现场调查和不同的探测方法探寻各种管线的埋设位置和深度，并在地面上设立测量点，即管线点；地下管线测绘是对已查明的地下管线位置即管线点的平面位置和高程进行测量，并编绘地下管线图；也包括对新建管线的施工测量和竣工测量。
地下管线探测的管线点包括线路特征点和附属设施(附属物)中心点，可分为明显管线点和隐蔽管线点二类。