公路路线与立交的线形可由三种基本曲线段相互搭接组成，圆曲线、缓和曲线（回旋线）和直线。每一基本曲线段由以下几项参数来加以确定描述：
Z&Y 曲线在前进方向上向左或向右
P 曲线在横向错移值
S 曲线段的长度，正值表示曲线的弦长，负值表示曲线弧长
A 曲线段回旋线参数值，直线和圆曲线为0
RO 曲线段起始曲率半径，为非零值，9999表示曲率半径为无穷大（输入0或负值也均被认为是无穷大）
RD 曲线段终点的曲率半径，为非零值，9999表示曲率半径为无穷大
这里为了便于说明，将所有曲线类型归为以下几类，见表3-1，括号内为各参数的取值范围。