为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型:
◆软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。
◆硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。
◆混合盾构机适应于以上两种情况，适应更为复杂多变的复合底层。同时安装滚刀和刮刀。