结合城市轨道交通规划工作的实践，提出城市轨道交通的规划思想是城市社会、城市建设和城市交通发展潮流综合体现的观点，阐述城市轨道交通规划应遵循的4 条原则，论述城市轨道交通线网规划、建设规划和控制性详细规划的基本内容和方法。