城市快速路的定义及常见的几种形式？

 快速路：在城市内修建的，中央分隔、全部控制出入、控制出入口间距及形式，
具有单向双车道或以上的多车道，并设有配套的交通安全与管理设施的城市道路。
快速路常见有三种型式：地面快速路、高架快速路、地下（堑式）快速路。