岩土工程是欧美国家于20世纪60年代在土木工程实践中建立起来的一种新的技术体制。它是以求解岩体与土体工程问题，包括地基与基础、边坡和地下工程等问题。
它涉及到岩体与土体的利用、整治和改造，包括岩土工程的勘察、设计、施工和监测四个方面。
岩土工程任务：按照建筑物或构筑物不同勘察阶段的要求，为工程的设计、施工以及岩土体治理加固、开挖支护和降水等工程提供地质资料和必要的技术参数，对有关的岩土工程问题作出论证、评价，并提出保护措施的建议。
岩土工程勘察的分级：岩土工程勘察的等级，是由工程安全等级、场地和地基的复杂程度三项因素决定的。工程的安全等级，是根据由于工程岩土体或结构失稳破坏，导致建筑物破坏而造成生命财产损失、社会影响及修复可能性等后果的严重性来划分的，工程安全等级划分为三级：一级，二级，三级。场地复杂程度是由建筑抗震稳定性、不良地质现象发育情况、地质环境破坏程度和地形地貌条件四个条件衡量的，也划分为三个等级：一级，二级，三级。地基复杂程度也划分为三级：一级地基，二级地基，三级地基。所以岩土工程勘察也划为三级：一级，二级，三级。
为保证工程建筑物自规划设计到施工和使用全过程达到安全、经济、合用的标准，使建筑物场地、结构、规模、类型与地质环境、场地工程地质条件相互适应。任何工程的规划设计过程必须遵照循序渐进的原则，即科学地划分为若干阶段进行。我国实行四阶段体制：规划阶段、初步设计、技术设计、施工设计与施工。规划阶段的任务：区域开发技术—经济论证，比较选择第一期工程开发地段。定性概略评价。初步设计的任务：场地方案比较、选场址、定性、定量评价。技术设计的任务：选定建筑物位置、类型、尺寸、定量评价。施工设计与施工：施工详图、补充验证已有资料。
岩土工程勘察方法或技术手段，主要以下几种：（1）工程地质测绘（2）勘探与取样（3）原位测试与室内实验（4）现场检验与监测。工程地质测绘是岩土工程勘察的基础工作，一般在勘察的初期阶段进行。勘探工作包括物探、钻探和坑探等各种方法。它是被用来调查地下地质情况的；并且可利用勘探工程取样进行原位测试和监测。应根据勘察目的及岩土的特性选用上述各种勘探方法。原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。现场检验与监测是构成岩土工程系统的一个重要环节，大量工作在施工和运营期间进行。
工程地质测绘是运用地质、工程地质理论，对与工程建设有关的各种地质现象进行观察和描述，初步查明拟建场地或各建筑地段的工程地质条件。将工程地质条件诸要素采用不同的颜色、符号，按照精度要求标绘在一定比例尺的地形图上，并结合勘探、测试和其他勘察工作的资料，编制成工程地质图。这一重要的勘察成果可对场地或各建筑地段的稳定性和适宜性作出评价。