本书是作者参加国家自然科学基金重大项目“材料的宏微观力学与强韧化设计”的研究成果；也是作者多年来在为清华大学研究生开设“固体本构关系”课程及有关讲座的基础上，经逐年积累更新后编写而成。书中全面系统地阐述了固体本构关系，涉及国内外各种前沿理论和作者的研究成果。全书共分6章，分别为小变形弹塑性本构关系、细观力学基础、连续介质力学概述、大变形弹性本构关系、大变形弹塑性本构关系以及应变梯度塑性理论。书末附有张量分析简介，各章末附有习题、提示及解答。
本书可作为力学、材料等专业研究生教材。