本书是一本系统论述岩土塑性力学基础理论的学术专著。内容包括概述、应力-应变及其基本方程、屈服条件与破坏条件、塑性位势理论、加载条件与硬化规律、弹塑性本构关系、加卸载准则、应变空间中表述的弹塑性理论、考虑应力主轴旋转的广义塑性力学、岩土非线性弹性模型、岩土弹塑性静力模型、土的动力模型等。全书有相当的学术深度和广度，反映了国内外最新的研究水平。
本书可作为岩土力学研究生用的教材，也可供岩土力学与工程领域的科研、教学与工程设计技术人员参考。