大桥主桥工程共8个墩（27#、28#为主墩，26#、29#为过渡墩）,其中4个主墩在水中，每个主墩有Φ200cm桩9根桩长95m,共计36根,C35砼10744m3。过渡墩4个在岸上，每个过度墩有Φ150cm桩6根（26#墩桩长75m,29#墩桩长65m),共计24根,C30砼2968m3.
2、金清港大桥引桥工程共有68个墩，其中金清岸边（北）4个墩共有12根桩，C25砼2695 m3,滨海岸边（南）64个墩台，共计192个根桩，C25砼26423 m3。
3、永丰三湾桥桩基全部Φ120桩径，4个墩台桩共32根，永丰桥2个桥台桩为Φ100桩12根，2个桥墩桩为Φ120桩12根，辅道桥4个桥台桩为Φ120桩共8根，3座中、小桥共计64根桩。
桩基全部采用钻孔灌注桩施工。
二、工程地质情况　　
1、地形、地貌
金清港大桥所处地貌为温黄滨海淤积平原地区，属典型的滨海淤积平原，上部分布厚层软土层，呈流塑～软塑状。港口两岸地势平坦，河塘、水渠纵横交错，水系呈网格状，水网密度大，水位变幅小，水流平缓，海拨高程为2.0米左右。
2、气象、水文
桥所处区域属亚热带季风海洋性气候，气候温暖湿润，光照充足、四季分明、雨量充沛。区域降雨量时空分布不均，全年降雨量主要集中在两个雨期，即4～6月（春雨期）梅雨期，7~9月炎热少雨，受台风影响频繁，常遇台风在邻近沿海登陆，出现狂风暴雨，水位猛涨，酿成洪涝灾害，87％的降雨量集中在4～9月。多年平均气温17℃，年平均最高气温21.2℃，年平均最低气温13.8℃，最高气温40.8℃，最低气温-9.9℃。历年平均日照总数为1764.5小时。
台风是本桥所在区域又一重大气象要素。台风影响一般规律为平均每年1～2次，最多达3～4次，影响季节一般为4～9月，最早5月，最迟11月。
本桥主桥跨越的金清港为桥址范围内最大的河流，全长50.7Km,是台州目前的第二大河流，河流主干流向由西向东，于桥区汇入东海，主桥与航道交角约95°，桥位所经水面宽约170米，一般水深为4.5米左右，局部为6米左右，水流平缓，水量丰富。航道等级为六级，设计最高通航水位采用金清新闸设计最高通航水位，为1.88米，通航代表船型为500吨级杂货船，通航净空高度为18.7米，通航净空宽度为60米（双向）。
3、工程地质
桥位区属黄滨海积平原区地貌，浅部为“硬壳层”粉质粘土，褐黄色，灰黄色为主，软塑，层厚约1.3～1.8米，物理力学性质一般；上部为海相成因