全书共分为4章。第1章简要介绍了张量分析的基本概念；第2章论述了有限变形理论框架下的变形•应变•应力等计算土力学的基本原理，涵盖了连续介质的运动及表述、连续介质的变形及变形梯度张量、应变张量、变形速率、应力张量等；第3章较为系统地介绍了土的本构模型研究的最新成果，包括剑桥模型、下负荷面剑桥模型、上下负荷面剑桥模型、下负荷面tij模型、软岩的弹黏塑性模型，以及交变荷载下土的应力诱导各向异性弹塑性模型等；第4章论述了水•土•结构共同作用的静•动态有限元分析及其工程应用，包括水•土二相混合体理论的场方程式及离散化、混凝土的非线性模型及其在地基•基础•上部结构共同作用分析中的应用、砂土液化状态下土•基础•上部结构整体系统的动态响应数值计算、斜坡的渐进性破坏的有限元分析、非扰动原状土的取样技术及室内试验对数值计算的影响等。