DJ50/160步履型伸缩臂式单导梁架桥机是为架设公路桥梁50米及以下跨度预应力钢筋混凝土梁片而设计制造的。该机属单臂简支型，可架设梁片最大跨度为50米，最大额定起重能力小于等于160t，且实现全幅机械横移梁片，达到一次落梁到位，在同行业中，具有结构简单、重量轻、运输组装方便、性能优良、自动化程序高，功能齐全，能连续架设直线桥、斜桥、曲线桥，特别在整机过孔安全性方面有重大突破，这在我国公路架桥机发展史上属首创。该机由主机和机动运梁车两大部分组成。是中铁三局邯郸工程机械制造有限公司在多年设计制造公路架桥机的基础上开发出来的新一代架桥机，其最大特点是结构新颖，性能优良，使用维护方便，整机采用伸缩臂式导梁引导过孔作业，过孔安全可靠。机臂能上下升降，前后伸缩，左右摆头，整机可横向移动，实现全幅梁片一次落梁到位，纵向可实现跨步过孔作业；该机型填补了国内公路50米大跨度单导梁架桥机的空白。该桥机于2001年4月20首次应用于中港二航局武汉鄂州长江大桥50米梁的架设工作，之后又被河北公路局、中铁三局三处、中铁四局、中铁五局、中铁十六局、中铁二十局、堰师利达公司等多家单位所采用，并在实践中不断完善，特别是机臂通过改善加工工艺，端面加工、高度适当增大，从而使其强度、刚度大大提高