基于能量变分原理。研究了考虑剪力滞效应简支箱梁的自振特性．推导了箱梁考虑剪力滞效应影响的强迫振动控制微分方程及自然边界条件．假设简支箱梁的振型函数为正弦函数，得出其固有频率方程．提出固有频率精确解的实用计算公式。以一简支箱梁的固有频率方程求解为例．与其他方法的计算结果进行比较．证明了本文方法具有更高精度。同时探讨了剪力滞效应对简支箱梁自振特性的影响．得出了一些有益的结论。