按构成立体的表面性质，可把立体分为平面立体和曲面立体两类。
平面立体：
构成立体的表面全是平面。如棱柱、棱锥等。
曲面立体：
构成立体的表面全是曲面或平面和曲面。如球、圆柱和圆锥等。