摘要：由于高压输电线路勘测工作的特点以及全球定位系统(GPS)的优势以及特点，使得GPS应用于输电线路勘测成为必然。GPS的引入使得输电线路勘测的质量，效率都获得提高，是输电线路勘测的一次重大技术飞跃。
关键词：GPS-RTK技术；高压输电线路；应用；技巧
引言：
近年来GPS RTK测量技术在高压输电线路勘测工程中得到了广泛的应用，可完成线路勘测工程中的测图、定位、定线等多种工作。然而RTK的测量技术还存在一定的局限性，比如信号遮挡、强磁场干扰、超远距离、超大高差等因素都对测量质量有一定的影响。在高压输电线路勘测工程的生产实践中，总结出了RTK技术应用的一些作业方法和经验，现围绕RTK的工作原理和使用过程，将其在高压输电线路工程中的应用情况简单介绍如下。
1 GPS测量主要有以下特点：
1.1 测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。GPS这一特点，使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔，以使接收GPS卫星信号不受干扰。
1.2 定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm，而红外仪标称精度为5mm+5ppm，GPS测量精度与红外仪相当，但随着距离的增长，GPS测量优越性愈加突出。
1.3 观测时间短。
在小于20km的短基线上，快速相对定位一般只需5分钟观测时间即可。
1.4 提供三维坐标。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。
1.5 操作简便。
GPS测量的自动化程度很高。在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。
1.6 全天候作业。
GPS观测可在任何地点，任何时间连续地进行，一般不受天气状况的影响。
2 GPS-RTK作业原理
RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定位技术，实施动态测量。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度，具有高精度、高效益、高可靠性、高自动化的优点。
2.1 做好GPS控制测量，方便RTK作业
线路控制网的布设很重要，控制点位置的好坏直接影响到RTK技术在线路的应用。考虑RTK的作业半径及线路的地形布设控制点。应尽量在线路附近，交通方便，地域开阔，地势较高的地区布设。山区控制点间距不宜超过5公里。对整个线路优化布设控制网，保证网的几何强度，提高网的可靠性指标。
2.2 线路测量中要尽可能采用全站仪器配合RTK的作业模式，充分发挥RTK测量的先进功能。
2.3 GPS静态测量在输电线路勘测中的应用
3 GPSRTK技术在线路勘测工程中的应用
3.1 测绘中小比例尺地形图
高压输电线路的选线设计通常都是在1：1万或1：5万地形图以及1：5千比例尺带状地形图上进行的。对于这些中小比例尺地形图，如采用航测方法成图，首先要进行航空摄影，然后建立控制网，再进行相片控制测量和外业调绘等工作，在野外采集控制数据和调绘信息，最后把这些信息拿到内业利用全数字摄影测量工作站进行测绘和编辑，便可绘制成所需的中小比例尺地形图。采用这种方法成图受外界干扰因素较多，通常受到空域审批和天气条件的限制，再加上工作步骤繁多，在一个成图周期内往往要花费较长的时间。如采用工测方法成图，应用GPSRTK动态测量技术，只需在野外采集碎部点的数据和其属性信息，在现场即可编辑成图，这种方法采集速度快，工作方法简便，可大大降低测图的难度，既省时又省力。以上两种测图方法各有不同的优势，对于100km以上的线路，通常采用航测方法成图，对于100km以下的线路，通常应用GPSRTK动态测量技术，采用工测方法成图。
3.2 定位测量和定线测量
绘制中小比例尺地形图后，设计人员便可在地形图上确定高压输电线路的走向，选定带状线路并初步确定转角塔的位置。然后勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标，通过以下步骤进行定位和定线测量。
3.2.1 求解坐标转换参数
为了使控制点成果适用于统一的独立坐标系统，对于一定区域内的高压输电线路测量，通常利用以往的控制点成果求取区域性的转换参数。每次测量前总要先对测区进行点校正(WGS84地心坐标与独立坐标间的转换)，即测前应在测区边沿选择三个分布均匀的控制点进行点校正，求解坐标转换参数。基准站的WGS84坐标的获得方法有两种：第一，直接求取法，即利用已有的静态数据，将控制点的WGS84坐标和地方坐标直接输入手簿进行求取;第二，点位采集法，即将仪器架设在基准站上，直接从手簿中读取基准站的WGS84坐标，然后将流动站安置于控制点上采集WGS84坐标。测量时应将校正参数记录在笔记本上，以其它已知控制点作为检核，当检核精度满足拟测量等级时，方可开始正常作业。
3.2.2 定位测量
勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标，使用RTK的定位功能，将塔位点的坐标输入GPS手簿中，系统就会确定出塔位的实际位置。采用这种方法测量，可直接查看观测手簿上的收敛值来确定放样点的定位精度。当达到要求的点位精度时，即可停止观测，将点位坐标存入相应的存储单元。在无干扰的测区，当仪器锁定5颗以上卫星时，在5秒钟内RTK测量即获得固定解，手簿显示的收敛值一般在2cm以内。此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。当测区存在一些干扰源，或因遮挡等原因影响电台通讯效果时，从手簿上可以看出其收敛速度很慢，RTK测量一般需要几十秒甚至几分钟才能求得固定解，此时的收敛值通常在2～8cm之间，并且可能存在伪值，有时测量误差可能达到几十厘米甚至几米。这时，要慎重对待采集的数据，最好重置整周模糊度，应用重复采集数据的方法来检核观测质量，或用另一台流动站重复采集数据来判定观测质量，从而进一步确认定位点的可靠性。
3.2.3 定线测量
勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标，使用RTK的定线功能，将相邻两个转角塔的坐标输入GPS手簿中建立一条基准线，系统就会在手簿的屏幕上显示一个单位圆和所确定的那条主线，并实时给出流动站的实际位置相距主线的距离和偏离主线的角度，从而引导流动站靠近主线，当流动站与主线重合时，便可依据现场的实际情况确定两个转角塔之间的直线塔的位置，并测定其平面坐标和高程，按编码存储到相应的单元中。重复上述方法便可确定出两个转角塔之间在直线上的其它点位。
4 结语
GPS技术应用于输电线路测量，使得线路勘测的效率，质量大大提高，而且节省了勘测人员体力的支配。另外减少了对树木的砍伐，起到了一定的环保作用。GPS技术已成为输电线路勘测的一个重要组成部分，随着GPS技术不断的提高以及广大测绘工作者的不断探索，GPS会逐步深入到更具体的工作以及满足更多特种工程的需要。
参考文献
[1]柳响林，张志勋.DGPSRTK技术及其在线路定线测量中的应用[J].测绘信息与工程，2000(2)
[2]王生辉.GPSRTK线路测量技术研究[J].科技资讯，2007(9)
[3]陶歆贵.GPSRTK技术在水利工程测量中的应用[J].科技创新导报，2007(2)
关键词：GPS-RTK技术；高压输电线路；应用；技巧
引言：
近年来GPS RTK测量技术在高压输电线路勘测工程中得到了广泛的应用，可完成线路勘测工程中的测图、定位、定线等多种工作。然而RTK的测量技术还存在一定的局限性，比如信号遮挡、强磁场干扰、超远距离、超大高差等因素都对测量质量有一定的影响。在高压输电线路勘测工程的生产实践中，总结出了RTK技术应用的一些作业方法和经验，现围绕RTK的工作原理和使用过程，将其在高压输电线路工程中的应用情况简单介绍如下。
1 GPS测量主要有以下特点：
1.1 测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。GPS这一特点，使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔，以使接收GPS卫星信号不受干扰。
1.2 定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm，而红外仪标称精度为5mm+5ppm，GPS测量精度与红外仪相当，但随着距离的增长，GPS测量优越性愈加突出。
1.3 观测时间短。
在小于20km的短基线上，快速相对定位一般只需5分钟观测时间即可。
1.4 提供三维坐标。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。
1.5 操作简便。
GPS测量的自动化程度很高。在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。
1.6 全天候作业。
GPS观测可在任何地点，任何时间连续地进行，一般不受天气状况的影响。
2 GPS-RTK作业原理
RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定位技术，实施动态测量。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度，具有高精度、高效益、高可靠性、高自动化的优点。
2.1 做好GPS控制测量，方便RTK作业
线路控制网的布设很重要，控制点位置的好坏直接影响到RTK技术在线路的应用。考虑RTK的作业半径及线路的地形布设控制点。应尽量在线路附近，交通方便，地域开阔，地势较高的地区布设。山区控制点间距不宜超过5公里。对整个线路优化布设控制网，保证网的几何强度，提高网的可靠性指标。
2.2 线路测量中要尽可能采用全站仪器配合RTK的作业模式，充分发挥RTK测量的先进功能。
2.3 GPS静态测量在输电线路勘测中的应用
3 GPSRTK技术在线路勘测工程中的应用
3.1 测绘中小比例尺地形图
高压输电线路的选线设计通常都是在1：1万或1：5万地形图以及1：5千比例尺带状地形图上进行的。对于这些中小比例尺地形图，如采用航测方法成图，首先要进行航空摄影，然后建立控制网，再进行相片控制测量和外业调绘等工作，在野外采集控制数据和调绘信息，最后把这些信息拿到内业利用全数字摄影测量工作站进行测绘和编辑，便可绘制成所需的中小比例尺地形图。采用这种方法成图受外界干扰因素较多，通常受到空域审批和天气条件的限制，再加上工作步骤繁多，在一个成图周期内往往要花费较长的时间。如采用工测方法成图，应用GPSRTK动态测量技术，只需在野外采集碎部点的数据和其属性信息，在现场即可编辑成图，这种方法采集速度快，工作方法简便，可大大降低测图的难度，既省时又省力。以上两种测图方法各有不同的优势，对于100km以上的线路，通常采用航测方法成图，对于100km以下的线路，通常应用GPSRTK动态测量技术，采用工测方法成图。
3.2 定位测量和定线测量
绘制中小比例尺地形图后，设计人员便可在地形图上确定高压输电线路的走向，选定带状线路并初步确定转角塔的位置。然后勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标，通过以下步骤进行定位和定线测量。
3.2.1 求解坐标转换参数
为了使控制点成果适用于统一的独立坐标系统，对于一定区域内的高压输电线路测量，通常利用以往的控制点成果求取区域性的转换参数。每次测量前总要先对测区进行点校正(WGS84地心坐标与独立坐标间的转换)，即测前应在测区边沿选择三个分布均匀的控制点进行点校正，求解坐标转换参数。基准站的WGS84坐标的获得方法有两种：第一，直接求取法，即利用已有的静态数据，将控制点的WGS84坐标和地方坐标直接输入手簿进行求取;第二，点位采集法，即将仪器架设在基准站上，直接从手簿中读取基准站的WGS84坐标，然后将流动站安置于控制点上采集WGS84坐标。测量时应将校正参数记录在笔记本上，以其它已知控制点作为检核，当检核精度满足拟测量等级时，方可开始正常作业。
3.2.2 定位测量
勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标，使用RTK的定位功能，将塔位点的坐标输入GPS手簿中，系统就会确定出塔位的实际位置。采用这种方法测量，可直接查看观测手簿上的收敛值来确定放样点的定位精度。当达到要求的点位精度时，即可停止观测，将点位坐标存入相应的存储单元。在无干扰的测区，当仪器锁定5颗以上卫星时，在5秒钟内RTK测量即获得固定解，手簿显示的收敛值一般在2cm以内。此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。当测区存在一些干扰源，或因遮挡等原因影响电台通讯效果时，从手簿上可以看出其收敛速度很慢，RTK测量一般需要几十秒甚至几分钟才能求得固定解，此时的收敛值通常在2～8cm之间，并且可能存在伪值，有时测量误差可能达到几十厘米甚至几米。这时，要慎重对待采集的数据，最好重置整周模糊度，应用重复采集数据的方法来检核观测质量，或用另一台流动站重复采集数据来判定观测质量，从而进一步确认定位点的可靠性。
3.2.3 定线测量
勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标，使用RTK的定线功能，将相邻两个转角塔的坐标输入GPS手簿中建立一条基准线，系统就会在手簿的屏幕上显示一个单位圆和所确定的那条主线，并实时给出流动站的实际位置相距主线的距离和偏离主线的角度，从而引导流动站靠近主线，当流动站与主线重合时，便可依据现场的实际情况确定两个转角塔之间的直线塔的位置，并测定其平面坐标和高程，按编码存储到相应的单元中。重复上述方法便可确定出两个转角塔之间在直线上的其它点位。
4 结语
GPS技术应用于输电线路测量，使得线路勘测的效率，质量大大提高，而且节省了勘测人员体力的支配。另外减少了对树木的砍伐，起到了一定的环保作用。GPS技术已成为输电线路勘测的一个重要组成部分，随着GPS技术不断的提高以及广大测绘工作者的不断探索，GPS会逐步深入到更具体的工作以及满足更多特种工程的需要。
参考文献
[1]柳响林，张志勋.DGPSRTK技术及其在线路定线测量中的应用[J].测绘信息与工程，2000(2)
[2]王生辉.GPSRTK线路测量技术研究[J].科技资讯，2007(9)
[3]陶歆贵.GPSRTK技术在水利工程测量中的应用[J].科技创新导报，2007(2)
