起重机分类有哪些？

桅杆式起重机包括：独角拢杆、人字拢杆、悬臂拢杆和牵缆式桅杆起重机； 
自行式起重机包括：履带式、汽车式和轮胎式起重机；
塔式起重机包括：轨行式塔式起重机和自升式塔式起重机；
    一般单层工业厂房结构吊装时，宜选用履带式起重机。