岩土工程勘察的主要任务是应按照工程建设的要求，正确反映工程地质条件，查明不良地质作用和地质灾害，提出资料完整、评价正确的勘察报告。
岩土工程勘察是一项综合性的地质调查活动。建筑场地和地基的工程地质条件不同，拟建建筑物的类别不同，勘察的任务、内容及详细程度就不同。勘察内容的增减还取决于对场地、地基条件的已有了解程度和当地的建筑经验等。
岩土工程勘察的基本程序包括拟定勘测大纲，编制勘察任务书，执行测绘与调查、勘探和土工测试等工作，编写岩土工程勘察报告等。