1 接收机硬件介绍 7
1.1 使用与保护 7
1.2 X20接收机组成 7
1.2.1 数据接口 7
1.2.2 电池的装卸 7
1.2.3 指示灯和按键 8
1.3 X60接收机组成 9
1.3.1 数据接口 9
1.3.2 电池的装、卸 9
1.3.3 按键和指示灯 9
1.4 X90接收机组成 11
1.4.1 数据接口 11
1.4.2 电池的装卸 11
1.4.3 按键和指示灯 11
1.5 X91接收机组成 12
1.5.1 数据接口 12
1.5.2 电池的装卸 13
1.5.3 按键和指示灯 13
1.6 X300接收机组成 14
1.6.1 数据接口 14
1.6.2 电池的装卸 14
1.6.3 按键和指示灯 14
2 软件的安装与卸载 16
2.1 软件组成 16
2.2 安装 16
2.3 卸载 17
3 快速入门 19
3.1 新建任务 19
3.2 导入数据 20
3.3 处理基线 21
3.4 平差前的设置 22
3.5 进行网平差 23
3.6 成果输出 24
4 运行主程序 25
4.1 运行Compass主程序 25
4.2 菜单和工具条 26
4.2.1 菜单 26
4.2.2 工具条 26
4.3 网图 26
4.3.1 网图窗口的内容 27
4.3.2 网图窗口的弹出式菜单 28
4.3.3 网图的刷新、放大、缩小、移动 28
4.3.4 网图的属性 29
4.4 树形视图的操作 30
5 项目管理 32
5.1 建立坐标系及坐标系管理 32
5.2 创建一个新的项目 33
5.3 观测数据 34
5.3.1 观测数据的内容 34
5.3.2 观测数据的格式 35
5.3.3 数据的准备 36
5.3.4 数据的导入 36
5.3.5 观测文件名 37
5.3.6 观测文件的属性 38
5.3.7 观测数据的删除 41
5.3.8 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 41
5.4 观测站点 42
5.4.1 观测站点的生成 42
5.4.2 观测站点的属性 43
5.4.3 观测站点的删除 43
5.5 静态基线 44
5.5.1 静态基线的组成 44
5.5.2 静态基线的弹出式菜单 44
5.5.3 静态基线的属性 45
5.5.4 静态基线的删除 46
5.5.5 查看静态基线的详解文件 46
6 静态基线处理 48
6.1 基线处理的过程 48
6.2 基线处理的设置 49
6.2.1 常用设置 50
6.2.2 对流层、电离层设置 51
6.2.3 高级设置 52
6.3 基线处理 52
6.4 基线处理结果检验 53
6.4.1 基线质量控制 53
6.4.2 闭合环路检验 54
6.4.3 自由网平差检验 56
6.5 各种影响因素的判别 56
6.5.1 影响因素 56
6.5.2 影响因素的判别及措施 56
6.6 重复处理一条基线 58
7 网平差 59
7.1 网平差的功能、步骤 59
7.2 网平差的前期准备工作 59
7.2.1 坐标系设定 59
7.2.2 网平差的设置 60
7.2.3 已知坐标的输入 61
7.3 网平差的运行 62
7.3.1 提取基线向量网 62
7.3.2 基线向量网的连通检验 62
7.3.3 自由网平差 63
7.3.4 三维约束平差 63
7.4 二维约束平差 64
7.5 水准高程拟合 65
7.6 网平差结果的检验 66
7.7 GPS网的数理统计检验 66
7.7.1 χ2检验 66
7.7.2 τ检验 68
7.7.3 结论与建议 69
8 导入与导出 71
8.1 观测数据、星历数据的导入与导出 71
8.2 静态基线成果输出 72
8.3 观测站点的导入与导出 74
8.3.1 文本格式的详细成果 74
8.3.2 文本格式的简明成果 74
8.4 其它导入与导出 74
8.4.1 成果报告的输出 74
8.4.2 网图的输出 75
8.4.3 闭合差的输出 75
8.4.4 DXF文件输出 76
9 常见问题 78
9.1 基线向量处理条件设置原则 78
9.1.1 选取适当的基线解算类型 78
9.1.2 确定适当的基线解算条件 78
9.2 外业成果质量检核标准 79
9.2.1 同步观测边的检核 79
9.2.2 重复基线边的检核 79
9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 79
9.3 平差条件、基线向量的选择 80
9.3.1 选择适当的坐标系统 80
9.3.2 给出符合精度要求的已知点 81
9.3.3 正确选择基线 81
9.4 平差成果质量检验 82
9.4.1 精度要求 82
9.4.2 检验平差成果 82
9.5 GPS网外部检核方法 83
9.6 与全站仪等的比测 85
9.6.1 几个基线边长概念 85
9.6.2 红外激光测距仪检验基线边长 85
9.6.3 与全站仪的比测 86
附录A 专业术语注释 87
附录B 年积日计算表 89
附录C RINEX格式说明 90
附录D SP3精密星历格式 94
附录E YUMA历书格式 97
后 记 98


图 表 目 录
图1 X20正视图 7
图2 X20面板示意图 8
图3 X60正视图 9
图4 X60面板实物图 9
图5 X90正视图 11
图6 X90示意图 11
图7 X91正视图 12
图8 X91面板实物图 13
图9 X300正视图 14
图10 X300面板实物图 15
图11 选择安装 16
图12 输入用户名和公司名称 16
图13 选择安装目录 17
图14 安装 17
图15 安装完成 17
图16 卸载程序 18
图17 卸载程序 18
图18 是否重启计算机 18
图19 新建项目 19
图20 任务设置 19
图21 空白项目 19
图22 导入数据 20
图23 选择HCN数据 20
图24 录入数据后的窗口 20
图25 处理全部基线 21
图26 基线处理过程 21
图27 基线解算后的结果 21
图28 站点属性 22
图29 观测站点设置 22
图30 选择平差项目 23
图31 平差结果显示 23
图32 详细成果输出 23
图33 启动界面 24
图34 Compass后处理软件主程序的界面 24
图35 主程序的菜单 25
图36 网图 26
图37 基线网图 26
图38 网图的弹出式菜单 27
图39 网图属性 28
图40 显示内容选择 28
图41 打印设置 28
图42 打印预览 29
图43 树形视图 29
图44 观测数据列表窗口 30
图45 基线向量列表窗口 30
图46 观测站点列表窗口 30
图47 坐标系管理 31
图48 坐标系参数 31
图49 增加坐标系 32
图50 新建项目 32
图51 选择任务路径 32
图52 文件结构 33
图53 观测文件 33
图54 观测数据内容 34
图55 基线处理设置 35
图56 导入数据 35
图57 文件选择 36
图58 文件类型选择 36
图59 已录入数据的项目 36
图60 观测文件属性 37
图61 选择星历文件 38
图62 单点定位坐标 38
图63 双频接收机观测数据图 39
图64 跟踪卫星图 39
图65 卫星信号 40
图66 转换RINEX格式 41
图67 观测站点信息 41
图68 观测站点的产生 41
图69 站点属性 42
图70 输入已知点坐标 42
图71 基线向量窗口 43
图72 基线的产生 43
图73 基线弹出菜单 43
图74 基线属性 44
图75 固定解结果 44
图76 时段编辑 45
图77 基线参差图 45
图78 基线详解 46
图79 基线向量详解窗口 46
图80 单基线解算的主要步骤 48
图81 基线处理设置 49
图82 历元间隔 49
图83 高度截止角 50
图84 对流层、电离层设置 50
图85 高级设置 51
图86 基线处理过程 51
图87 基线解结果 52
图88 闭合差 54
图89 闭合环路检验 54
图90 自由网平差检验成果 55
图91 残差图 56
图92 周跳 57
图93 不明因素干扰 57
图94 删除观测数据 57
图95 网平差过程 58
图96 坐标系管理 59
图97 网平差设置 59
图98 二维平差设置 60
图99 高程拟和方案 60
图100 已知点坐标的设定 61
图101 网图没有连通 61
图102 基线平差值 62
图103 站点自由网坐标 62
图104 成果报告输出 62
图105 三维约束平差坐标 63
图106 三维约束平差成果 63
图107 二维约束平差 63
图108 二维约束平差输出成果 64
图109 水准高程拟合 64
图110 水准高程拟合及其误差 64
图111 χ2检验失败 66
图112 自由网平差设置 66
图113 通过χ2检验 66
图114 没有全部通过τ检验 67
图115 有一条基线没有通过τ检验 67
图116 通过τ检验 68
图117 修改单个基线参与网平差的权 68
图118 观测数据的输入和输出 70
图119 精密星历的输入 70
图120 卫星预报的导入与导出 70
图121 成果报告输出 74
图122 网图的打印 74
图123 输出DXF文件 75
图124 调入AutoCAD 76
图125 各种距离的含义 85
图126 GPS斜距 85
图127 固定解的情况 85

表1 网图操作的菜单、快捷键 16
表2 观测文件格式、版本说明 24
表3 已知点的固定方式可以选择五种固定方式的任一种 32
表4 RES文件格式（Q0072041.Q0092041.isb） 62
表5 闭合环或附合路边数的规定 71
表6 基线边长相对中误差要求 72
表7 长度归算的每公里相对数值 73
表8 边长离中央子午线垂距的相对变形 74
表9 在投影带边缘上的长度变形 74
华测X20/X60/X90/X91/X300接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。但是，接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
从附近无线电或雷达发射机发出的大功率信号可能会抑制接收机电路。这虽然不损坏仪器，但却可能导致接收机出现不良的电性能。因此，应避免在大功率雷达、电视或其它发射机附近的400米范围内使用此接收机。小功率发射机（例如用于蜂窝电话和双工无线电的发射机）通常不会干扰X20/X60/X90/X91/X300接收机的工作。