本课件系讲授清华大学《河流动力学概论》课程之用，共七章14个pdf文件。主要内容为泥沙运动和河道演变基本知识。 课件第一章介绍了地球动力系统的概念，从人类活动对自然系统和水文过程所施加的影响角度，提出河流动力学所涉及的各种复杂问题。其次介绍了泥沙颗粒的基本物理性质、颗粒在静水中的沉速、细颗粒特性和含沙水流的流变性质,讲述了冲积河流床面形态的形成、判别及其对水流阻力的影响。课件第四章和第五章分别阐述推移质和悬移质泥沙运动的研究方法和输沙率计算理论，即泥沙运动力学研究中的核心问题。第六章和第七章介绍河道演变的基本原理和冲积河流的河型研究，主要说明了天然冲积河流宏观形态的变化规律，以及外部条件(包括人类的生产活动和工程建设)对其演变过程所产生的巨大影响。