“控制工程”基本含义
（1）控制工程：是一门研究“控制论”在工程中应用的科学 。
（2）自动控制：在没有人的直接参与的条件下，利用控制器使被控对象（如机器、设备）的某些物理量（或工作状态）能自动地按照预定的规律变化（或运行）。
按被调参数的给定值不同可以分为：
恒值（定值）调节系统：恒值控制系统的参考输入为常量，要求它的被控制量在任何扰动的作用下能尽快地恢复（或接近）到原有的稳态值。由于这类系统能自动的消除或削弱各种扰动对被控制量的影响，又称为自镇定系统。
随动调节系统：随动控制系统得参考输入是一个变化的量，一般是随机的。要求系统的被控量能快速、准确地跟随参考输入信号的变化而变化。
