开敞式TBM的定义
利用岩壁的反作用力，实现掘进功能所需的反推力和反扭矩，在常温常压下，实现隧道掘进一次成型、初期支护、出碴运输功能，集机、电、液、气为一体，实现隧道施工自动化、工厂化的大型综合性施工设备。
全断面开敞式硬岩掘进机主要由主机、连接桥、后配套组成；主机部分主要有刀盘、护盾、内外凯(或内机架、水平支撑)、主驱动、前后支撑（机头架、后支撑）等组成；后配套主要有拖车、供电、通讯、供水排水、通风除尘、供气、控制系统、激光导向系统、出碴运输设备系统组成。
伸缩护盾掘进机的伸缩部分连接着前护盾和后护盾。其功能是使掘进机的开挖与预制混凝土管片的安装能同时进行。