TBM其意义是隧道钻掘机器，是指利用回转刀具开挖（同时破碎及掘进）隧道的整个断面的机械总称，通常称为岩石隧道掘进机或隧道掘进机，欧美等国统称为TBM。而在日本把用于软土地层施工的隧道钻掘机械称为盾构，我们也跟着这么称谓。按破岩方式，大致分为挤压破碎与切削破碎式。前者是将大的推力给予刀具，通过刀具的楔子作用进行岩石的挤压破碎；后者利用旋转扭矩在刀盘上通过刀具的切线方向及垂直方向上进行切削的方式。从TBM的构造来讲，由切削破碎装置、行走推进装置、驱动装置、装碴运输装置等组成。