主要工程包括：道路工程、桥梁工程、排水工程、防汛墙工程、绿化工程、交通工程、管理用房等。
本工程公路平面线形与规划一致，工程范围内共设平曲线3处，圆曲线半径分别为12000m、1650m、1080m。其中半径1650和1080两处圆曲线均设置2%超高。最低标高为4.6m，最高设计标高为19.25m（黄浦江大桥），工程起终点均与松江接线工程接顺。主线桥最大纵坡不大于4%。新建路面结构采用沥青混凝土路面结构。