预应力混凝土连续刚构桥可以看成是由T型刚构与连续梁组合而成。它数跨相连，跨中不设铰或挂梁，行车舒适。主梁与桥墩固结，不设支座，因此具有T型刚构桥和连续梁桥的优点，从而使其跨径适用范围从连续梁桥的150m左右，发展到300m以上。
伸缩装置应能适应结构纵向位移的需要；桥台处需设置控制水平位移的挡块，以保证结构的水平稳定性。