挂篮悬臂平衡浇筑法在连续梁、T型刚构、连续刚构及斜拉桥混凝土梁段施工中已经得到广泛使用。
行走时，上横梁及底篮位置不动，主桁牵引滑出，后锚固安装完成后，再将上横梁及底篮滑移到悬臂位置，调整模板进行下一梁段施工。
自平衡式
有配重，在空载行走时自身稳定状态。浇筑混凝土时依靠后锚固平衡。多在早期使用。