梁式桥在竖直荷载作用下，主梁的截面只有弯矩和剪力，不产生轴力，支座只承受竖直方向的力，不承受水平力。
在桥墩连续，在桥孔内中断，线路在桥孔内过渡到另一根梁上的称为悬臂梁桥。支承在悬臂上的简支梁称为挂梁 (hanger span)；伸出有悬臂的梁称为锚梁(anchor span)；梁式桥的梁身可以做成实腹的，也可以做成空腹的。
拱桥是以曲线形拱作为主体结构的桥梁，具有外形美观、受力合理、跨越能力大、适用范围广等诸多优点，在钢桥、混凝土桥、污工桥梁以及钢与混凝土组合结构桥梁中都得到广泛应用。