连续-刚构桥属于梁式桥的范畴。
连续刚构桥是从T构和连续梁发展而来的。
它不仅发挥了预应力混凝土结构的受力特点，更使得悬臂施工技术在预应力混凝土梁式桥中的应用得到了新的推广与创新。
因此也可以说，连续刚构桥是在预应力技术和悬臂施工的基础上产生发展起来的。
连续-刚构由于结构良好的整体刚度、便捷的悬臂施工技术，以及良好的经济性，广泛应用于公路和铁路桥梁中。
特别是高速公路的迅速发展对桥梁行车平顺舒适性的要求越来越高，使得连续-刚构桥得到了迅猛发展。