自由扭转的定义：
扭矩作用下，截面无纵向约束，可自由凹凸变形的扭转成为自由扭转，或称为圣维南扭转。
自由扭转受力特征：
在扭矩作用下，只引起扭转剪应变，而不引起纵向正应力。