1、按承载性质分：摩擦桩和支撑桩
2、按制作工艺分：预制桩施工和灌注桩施工
3、按成桩方法：非挤土桩、部分挤土桩、挤土桩
4、按材料分：木桩、混凝土桩、钢桩、组合材料桩

指标：平面位置及垂直度偏差、贯入度、沉桩标高。
在平面位置及垂直度偏差满足要求的前提下，打桩控制：
摩擦桩以沉桩标高为主、以贯入度为辅；
端承桩以贯入度为主、以沉桩标高为辅。