一、自振频率与自振周期
ω=(K/M)0.5
K—结构刚度
M—结构质量
ω—圆频率（角频率）
T—振动一次所用的时间，即自振周期（秒）。
f—1秒内振动的次数，即自振频率（1/s）。
f=ω/2π
桥梁工程中引用最多的是f，即自振频率。
上式表明：
1、结构自振特性与外荷载无关（外荷载影响到振幅）。
2、结构刚度越大，自振频率越高，即每秒内振动的次数越多。
　　　另外，要改变结构的自振特性，应该从改变刚度或者质量入手，阻尼器效果明显而且代价低廉。
二、结构振型
1、对无下部的梁部结构（简支梁或连续梁）
　　　一般有竖弯、横弯、扭转等，同一种变形对连续梁有边跨、中跨、对称及不对称等几种形式。
2、对有下部结构的梁部结构（简支梁或连续梁+桥墩，连续刚构）
　　除梁部振型以外，还有桥墩的纵、横向振型及组合振型。
3、对组合结构（如梁拱组合、塔、索结构）
1）对梁拱组合结构，除梁部以外还有拱肋的纵、横向弯曲，梁部纵漂及拱梁组合振型。
2）有索塔+梁部结构，除梁部以外还有塔的纵、横向弯曲，梁部纵漂及塔梁组合振型。。
　　　一般来将，第一阶振型（结构自振频率最小，刚度最弱），跨度小竖向控制，跨度大横向控制；梁强拱肋控制（如柔性拱），拱强梁部控制（如钢桁拱）；塔强梁部控制（一般斜拉桥），梁强桥塔控制（部分斜拉桥，钢塔）；墩强梁部控制（矮墩大跨），梁强墩控制（小跨高柔墩）。