本书主要介绍基本建设工程中，各种工程机构的基本构造、工作原理、技术性能和选择使用方法。
全书共分十三章。内容包括：总论、工程机械的动力装置、常用零件和机构、液压及液力传动、起重机械、运输车辆与机械、土方工程机械、桩工机械、石方工程机械、钢筋混凝土工程机械、装修机械及路面机械及铁道线路机械。