本书全面描述了应用在连续体和结构中的固体力学非线性有限元分析的主要方法，其内容编排组合的方式便于读者获得对于基本方法的理解、不同方法应用的比较和如何解决在非线性分析中的困难。本书覆盖了如下内容：连续体的 Lagrangian 和任意的 Lagrangian Eulerian 方法；应用于当前软件和研究中的许多材料定律；求解方法，包括显式和隐式时间积分方法以及平衡问题的方法；稳定性和平滑性的基本概念，线性化和规则化的技术；壳体和结构的计算方法；接触一碰撞问题；单元（包括多场单元）技术。关于固体力学的非线性有限元分析，没有任何书籍提供过如此全面的描述，因此本书是自学的理想读本。
本书不仅对于从事高级有限元软件工作和在固体力学领域中的高年级本科生、研究生、教师和工程师、而且对于非线性有限元程序的使用者，都有极高的参考价值。
译者前言Ⅶ
中文版序言及其译文Ⅸ
英文版前言译文Ⅺ
框目录ⅩⅤ
1绪论1
1.1在设计中应用非线性有限元1
1.2非线性有限元的有关著作和简要历史4
1.3标记方法7
1.4网格描述8
1.5偏微分方程的分类12
1.6练习16
2一维Lagrangian和Eulerian有限元17
2.1引言17
2.2完全的Lagrangian格式的控制方程18
2.3完全的Lagrangian格式的弱形式24
2.4完全的Lagrangian格式的有限元离散28
2.5单元和总体矩阵33
2.6更新的Lagrangian格式的控制方程42
2.7更新的Lagrangian格式的弱形式44
2.8更新的Lagrangian格式的单元方程45
2.9Eulerian格式的控制方程55
2.10Eulerian网格方程的弱形式56
2.11有限元方程57
2.12求解方法60
2.13小结62
2.14练习62
3连续介质力学64
3.1引言64
3.2变形和运动65
3.3应变度量79
3.4应力度量86
3.5守恒方程93
3.6Lagrangian守恒方程103
3.7极分解和框架不变性108
3.8练习119
4Lagrangian网格122
4.1引言122
4.2控制方程123
4.3弱形式：虚功率原理126
4.4更新的Lagrangian有限元离散131
4.5编制程序140
4.6旋转公式161
4.7完全的Lagrangian格式168
4.8完全的Lagrangian弱形式171
4.9有限元半离散化173
4.10练习186
5本构模型188
5.1引言188
5.2应力?应变曲线189
5.3一维弹性193
5.4非线性弹性196
5.5一维塑性209
5.6多轴塑性216
5.7超弹?塑性模型231
5.8粘弹性239
5.9应力更新算法241
5.10连续介质力学和本构模型256
5.11练习267
6求解方法和稳定性268
6.1引言268
6.2显式方法269
6.3平衡解答和隐式时间积分276
6.4线性化292
6.5稳定性和连续方法307
6.6数值稳定性320
6.7材料稳定性333
6.8练习340
7任意的Lagrangian和Eulerian公式341
7.1引言341
7.2ALE连续介质力学342
7.3ALE描述中的守恒规则349
7.4ALE控制方程350
7.5弱形式351
7.6Petrov?Galerkin方法介绍354
7.7动量方程的Petrov?Galerkin公式361
7.8路径相关材料364
7.9离散方程线性化374
7.10网格更新方程377
7.11数值算例：一个弹?塑性波的传播问题383
7.12完全的ALE格式387
8单元技术391
8.1引言391
8.2单元性能393
8.3单元性质和分片试验400
8.4Q4和体积自锁407
8.5多场弱形式和单元411
8.6多场四边形422
8.7一点积分单元426
8.8举例434
8.9稳定性438
8.10练习440
9梁和壳442
9.1引言442
9.2梁理论443
9.3基于连续体的梁446
9.4CB梁的分析456
9.5基于连续体的壳467
9.6CB壳理论479
9.7剪切和膜自锁484
9.8假设应变单元488
9.9一点积分单元491
9.10练习494
10接触?碰撞495
10.1引言495
10.2接触界面方程496
10.3摩擦模型505
10.4弱形式509
10.5有限元离散517
10.6关于显式方法528
附录1Voigt 标记534
附录2范数538
附录3单元形函数541
术语汇编546
参考文献550
索引562
