城市道路一般较公路宽阔，为适应复杂的交通工具，多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为保护城市环境卫生，要少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水。
根据道路在城市道路系统中的地位和交通功能,分为：①快速路，②主干路，③次干路，④支路。
快速路
为流畅地处理城市大量交通而建筑的道路。要有平顺的线型,与一般道路分开,使汽车交通安全、通畅和舒适。与交通量大的干路相交时应采用立体交叉，与交通量小的支路相交时可采用平面交叉，但要有控制交通的措施。两侧有非机动车时，必须设完整的分隔带。横过车行道时，需经由控制的交叉路口或地道、天桥。
主干路
连接城市各主要部分的交通干路，是城市道路的骨架，主要功能是交通运输。主干路上的交通要保证一定的行车速度，故应根据交通量的大小设置相应宽度的车行道，以供车辆通畅地行驶。线形应顺捷，交叉口宜尽可能少,以减少相交道路上车辆进出的干扰,平面交叉要有控制交通的措施，交通量超过平面交叉口的通行能力时，可根据规划采用立体交叉。机动车道与非机动车道应用隔离带分开。交通量大的主干路上快速机动车如小客车等也应与速度较慢的卡车、公共汽车等分道行驶。主干路两侧应有适当宽度的人行道。应严格控制行人横穿主干路。主干路两侧不宜建筑吸引大量人流、车流的公共建筑物如剧院、体育馆、大商场等。
次干路
一个区域内的主要道路，是一般交通道路兼有服务功能，配合主干路共同组成干路网，起广泛联系城市各部分与集散交通的作用，一般情况下快慢车混合行驶。条件许可时也可另设非机动车道。道路两侧应设人行道，并可设置吸引人流的公共建筑物。
支路
次干路与居住区的联络线，为地区交通服务，也起集散交通的作用，两旁可有人行道，也可有商业性建筑。
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根据道路力学分类，城市道路主要分为刚性路面和柔性路面两大类。
柔性路面。荷载作用下产生的弯沉变形较大、抗弯强度小，它的破坏取决于极限垂直变形和弯拉应变。以沥青路面为代表。沥青路面结构组合的基本原则：面层、基层的结构类型及厚度应与交通量相适应；层间必须紧密稳定，保证结构整体性和应力传递的连续性；各结构层的回弹模量自上而下递减。
刚性路面。荷载作用下产生板体作用，弯拉强度大，弯沉变形很小，它的破坏取决于极限弯拉强度。主要代表是水泥砼路面。
根据国家《城市规划定额指标暂行规定》的有关规定，道路还可划分为四级。
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城市道路交通水平指标
表示城市道路交通水平的指标有：
道路密度（路网密度）
道路密度是行政区域内单位面积的道路总长度，中等城市道路密度为5.2～6.6（km/km），200万人口以上的大城市道路密度为5.4～7.1（km/km）。
城市道路面积密度
城市道路面积密度是城市道路面积与城市建设用地面积之比，200万人口以上的大城市为15%～20%。一般为8%～15%。
人均道路占有率
人均道路占有率是行政区域内道路面积与人口数量之比，城市人均道路占有率规划为7～15m/人。
道路铺装率
道路铺装率是行政区域内铺装道路长度与道路总长度之比。
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