按行走机构分为拖式、自行式；
按刮刀和行走装置的操纵分为机械式、液压式；
按车轮驱动分为全轮驱动、后轮驱动；
按车轮转向情况分为全轮转向、前轮转向； 按铲刀长度和发动机功率分为轻型、中型、重型。
从路线两侧取土、填筑不高于1m的路堤；修整路堤横断面、旁刷边坡、开挖路槽和边沟、现场拌合、摊铺路基路面材料、清理路肩杂草、冬季清雪、砂石路面养护