英国剑桥大学Roscoe和他的同事(1958—1963)在正常固结粘土和超因结粘土试样的排水和不排水三轴试验的基础上，发展了Rendulic(1937)提出的饱和粘土有效应力和孔隙比成唯一关系的概念，提出完全状态边界面的思想。他们假定土体是加工硬化材料，服从相关联流动规则，根据能量方程，建立剑桥模型(Cam Clay Model)。剑桥模型又称为临界状态模型。这个模型从理论上阐明了土体弹塑性变形特性，标志着土的本构理论发展新阶段的开始。