城市轨道交通发展历程及功能概论包括：城市轨道交通的发展历程、城市轨道交通的社会功能、我国城市轨道交通发展概况、世界地铁概览。
铁路系统与城市轨道交通系统：概念边界模糊，在我国，现阶段，如果投资、经营管理主体（控股者）是铁道部，就称铁路；若为地方政府，则为城市轨道交通。