城市轨道交通广义来讲包括：地铁、轻轨、市郊铁路、单轨、有轨电车、空中客车、磁悬浮等等。
城市轨道交通狭义地讲，专指城市市域内轮轨交通体系，通常指地铁与轻轨。
地铁与轻轨的本质区别在于其运输能力的大小和车辆等设备制式，而非其是否在地下和高架（地面）。城市轨道交通具有运量大、快捷、安全、准时、舒适等特点，是解决大城市特别是特大城市交通问题最有效的手段，同时也是城市现代化的象征。
城市轨道交通项目是一个多系统、多专业的综合性工程，主要由两大部分组成：土建工程和运营设备系统。