城市轨道交通：通常指以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通。
地铁在修建时考虑了人防要求。由于地铁隧道在地下围岩的约束下随围岩变形协调，能很好抵御地震灾害作用。
车辆在一根轨道上运行的轨道交通系统，分：跨座式和悬挂式。轨道比较窄，仅85cm（标准143.5cm），对城市景观及日照影响较小。
现代有轨电车与运量较低的轻轨接近，只是车辆尺寸稍小，运营速度近20km/h，单向运能可达2万人次/h。但效率比地铁低。