一、CTCS概述
1、系统背景
参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统（ETCS）规范和国外高速铁路列控系统运用经验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规范的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情的中国列车运行控制系统（CTCS）技术体系。
CTCS---Chinese Train Control System：中国列车控制系统
ETCS---European Train Control System：欧洲列车控制系统
ATP ---Automatic Train Protection:列车自动防护
2、CTCS等级
CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级，分为0-4级。
CTCS-0级（简称C0级）：由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统，适用于列车最高运行速度为160km/h以下的区段。
CTCS-1级（简称C1级）：由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。
CTCS-2级（简称C2级）：基于轨道电路和点式应答器传输控车信息，并采用车地一体化设计的列车运行控制系统。机车乘务员凭车载信号行车，已应用于200-250km/h提速干线和客运专线。
CTCS-3级（简称C3级）：基于无线传输信息，并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统，点式设备主要传送定位信息。C3级列控系统可以叠加在C2级列控系统上。机车乘务员凭车载信号行车，用于300-350km/h线路。
CTCS-4级（简称C4级）：完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由无线闭塞中心和列控车载设备共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。
3、CTCS级间关系
CTCS车载设备向下兼容，通过系统设计，系统级间切换可以自动完成，级间切换不影响列车正常运行，如既有线提速区段，配置CTCS-2级车载设备的列车可以在运行过程中自动完成CTCS-1/0级至CTCS-2级或CTCS-2级至CTCS-1/0级的切换。
二、C2列控系统
1、C2列控系统组成
CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统，包括车载设备和地面设备。
地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。
车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。