水平定向钻机是指在不开挖地表表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械。主要用于穿越公路、铁路、建筑物、河流，以及在闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等不易开挖的条件下，进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油、污水排放等管线的铺设或更新。