《公路工程技术标准》（JTJ 001-97）定义：专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。
《公路工程名词术语》（JTJ 002-87）定义：具有四个或四个以上车道，并设有中央分隔带，全部立体交叉并具有完善的交通安全设施与管理设施、服务设施，全部控制出入，专供汽车高速行驶的公路。
《中国大百科全书》土木工程定义：中央设置有一定宽度的分隔带，两侧各配备两条或两条以上的车道，分别供大量上下行汽车高速、连续、安全、舒适的运行，并全部设置立体交叉和控制出入的公路。