城市道路系统是由城市辖区范围内各种不同功能道路，包括附属设施有机组成的道路系统。（城市道路网通常是指城市中各种道路在城市总平面图上的布局）。城市道路系统不仅是把城市中各组成部分有机连接起来，使城市各部分之间有便捷、安全、经济的交通联系，同时它也是城市总平面布局的骨架，对城市建设发展是否经济合理起着重要作用。
城市道路系统一般包括：城市各组成部分之间相联系、贯通的汽车交通干道系统和各区内部的生活服务性道路系统。
城市道路系统规划的内容：道路网结构型式、组成及其路幅宽度，以及停车场的分布等。
