五里亭武江大桥桥长525m，其中主桥三跨(35+120+35)m共长190m；东引桥六跨(415+220)m共长100m，西引桥十一跨(1020+15)m共长215m；两岸桥台为10m长扩大基础空心桥台。引桥桥面宽为30m，主桥桥面加宽至32m。
主桥为35m+120m+35m三跨连续箱梁，上部构造为三向预应力混凝土连续箱梁，120m主孔为无凤撑钢管砼拱和连续梁相组合的无推力系杆拱、梁结构。主拱为无凤撑的两片单独钢管砼拱，每片由四条(2Ф100cm+2Ф80cm)钢管砼拱成梅花型布置，通过Ф70cm钢管砼系杆与连续梁相连并在系杆中施加预应力；主桥横断面为采用顶推法施工的两幅13m宽单箱单室箱型梁，分14段顶推，顶推到位后现浇两幅中间6m宽43cm厚桥面板，梁高2.62m。下部结构主墩为Ф400cm单排双柱式墩、无承台、无系梁结构，2Ф500cm/Ф350cm/Ф300cm大直径变截面钻孔灌注桩基础；副墩为矩形盖梁、三柱式墩、无系梁、3Ф250cm/Ф200cm/Ф180cm变截面钻孔灌注桩基础。