沥青路面微观形貌特性是评价路面抗滑性能的重要指标之一。沥青路面的抗滑性能主要受路面微观纹理和宏观纹理的影响。合理的纹理特征参数能够准确预测路面抗滑性能。对于沥青路面微观形貌的采集是研究沥青路面形貌特征参数的基础，也是为探索沥青路面微观纹理、宏观纹理对抗滑性能影响机理和路面抗滑性能综合评估做基础。研制沥青路面微观形貌采集系统具有一定理论意义和工程价值。
文中将双目立体视觉方法应用于沥青路面微观形貌的采集研究中，在系统地分析双目立体视觉的主要技术、基本组成及双目立体视觉系统的三种基本结构形式的基础上，构建了一套完整的沥青路面微观形貌检测系统，并着重讨论了摄像机标定和特征匹配两个关键技术。针对所构建的检测系统特点，提出了双目立体视觉系统数学模型，并构建了一套针对沥青路面微观形貌的三维重构算法模型。基于遗传算法使用简单，鲁棒性强等特点，应用遗传算法对立体视觉系统的摄像机进行了标定。应用MATLAB图像处理工具箱进行了图像匹配研究。根据双目立体视觉原理对沥青路面微观形貌进行了重构。实验验证表明，本研究平台的系统结构及功能均可达到检测要求。在总结全文工作的基础上对