悬臂施工方法分为悬臂浇筑和悬臂拼装。悬臂施工具有很大的优越性：不需要大量的施工机械和了临时设备；不影响桥下通航、通车；施工受季节、河道水位影响小。因此悬臂施工在连续梁和连续刚构中得到了广泛的应用，如虎门大桥辅航道桥（主跨270m连续刚构）即采用悬臂浇筑法施工。
（一） 设计特点
预应力混凝土连续梁桥设计的一般步骤为：参照已有的设计拟定截面结构几何尺寸和材料类型，模拟实际的施工步骤，计算出恒载及活载内力；然后再根据实际情况确定温度、沉降等荷载，计算其产生的内力，并与恒、活载内力进行正常使用与承载能力组合。这是设计过程中的第一次组合，两种组合的结果分别作为按应力和按承载能力估算钢束的计算内力。估算出个截面的钢束后，按照一定要求将钢束布置好，重新模拟施工过程并考虑预应力的作用，计算恒载内力。由于钢束对截面几何特性的影响，温度、沉降等内力也要重新计算，但其与钢束估算时计算得到的结果差别非常小。各种荷载作用下内力计算出来后，需进行承载能力组合和正常使用组合，以进行截面强度验算、应力验算和变形验算，这是设计过程中的第二次组合。如各项验算均满足要求且认为合理，则设计通过。如有些截面的有些验算通不过，则需调整钢束甚至修改截面尺寸后重新计算，直到验算均通过后为止。