《机械结构设计》综合了机械专业《结构力学》和《金属结构》的主要内容，并且把两者有机融合在一起，阐述了在机械结构计算与设计中所必需的基本力学知识与基本承载构件设计原理和基础。力学部分简要概述了结构构造分析、结构位移计算、力法计算的基本理论，详细叙述了位移法和矩阵位移法（杆系有限单元法）的基础理论和方法；结构设计部分包括载荷计算及其组合、结构连接方法及其计算、受弯构件和轴向受力附件的构造原则和设计计算原理。
全书结合计算机技术的发展，重点突出，内容精练，基本理论阐述透彻，内容编排上注意理论的连贯性。各章的思考题和习题，有助于自学和加深理解，所附“机械结构设计上机教材”光盘详细叙述了应用ANSYS程序进行结构有限元分析的入门知识。
《机械结构设计》作为高等院校机械专业的教材，对从事机械结构设计工作的工程技术人员也很有参考价值。