梁在平面弯曲时，其轴线弯成一平面曲线，称为梁的挠曲线。
梁横截面形心的竖向位移称为截面的挠度，用y 来表示。挠度以向下为正，向上为负。
梁横截面绕中性轴转过的角度称为截面的转角，用来表示。转角以顺时针为正，逆时针为负。
梁不同截面的挠度和转角不同，它们是截面坐标的函数，称为梁的挠度方程和转角方程。