引论
刚体静力学(statics of rigid bodies)研究刚体(rigid body)在力系的作用下相对于惯性系静止的力学规律。  
(1) 力学模型—刚体
在力的作用下不变形的物体称为刚体。
在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。
吊车梁的变形
吊车梁在起吊重物时所产生的最大挠度 δ 一般不超过梁的跨度的1/500
这种小变形对于两端支承力的影响是微不足道的，因此在计算两端的支承力时，吊车梁可简化为刚体。
但在研究吊车梁的强度问题时，就不能这样简化了。
简化的条件除了要求物体的变形不大之外，更重要的是这种变形对我们所研究的问题的结果产生的影响要足够小。
