超静定结构的基本概念：⑴ 由静力平衡方面分析: 静定结构：通过静力平衡条件能求出结构的全部反力及内力的结构。超静定结构：通过静力平衡条件不能求出结构的全部反力及内力的结构(需增加变形协调条件) 。
由几何组成方面分析: 静定结构：无多余约束的几何不变体。超静定结构：具有多余约束的几何不变体。
判定超静定次数的方法：去掉多余约束使之成为静定结构。
超静定次数=多余约束的个数
去掉多余联系的个数及方法（掌握）：
⑴ 去掉一根链杆支座或切开一根链杆 = 去掉一个约束。
⑵ 去掉一个铰支座或单铰 = 去掉二个约束。
⑶ 去掉一个固定端或切断连续杆 = 去掉三个约束。
⑷ 去掉一个定向支座 = 去掉二个约束。
⑸ 把刚性联接或固定端换成一个铰联接 = 去掉一个约束