用单元集成法形成刚架的整体刚度矩阵 [K]。
由 [k]e 通过坐标变换得到 [k]e ，[K] 由 [k]e 直接集成；换码依据定位向量进行
刚架中每个结点的位移分量增加到 3 个，每个单元的杆端位移分量可达 6 个；各杆单元的方向不一致，2 种坐标系，坐标变换；刚架中含有铰节点时，增加了处理的复杂性。