摘录
整体坐标系
整体坐标系为3D，右手则的直角坐标系。有3轴各定为X-Y及Z，其相互垂直并满足右手则。整体坐标系位置及原点为任意的
于整体坐标系的位置可以变数x,y,z表示。位于整体坐标的向量可用两点的位置，一对角度，或以坐标方向来表示。坐标方向利用+X，+Y及+Z的值。例如+X定义一向量平行并沿正X轴方向。此符号为必须的
模型的其他坐标系的定义皆依赖整体坐标系.....